Robot Camera Wifi ESP8266

Aujourd’hui, dans la continuation de mon précédent montage. Un Robot Camera Wifi!

Wifi Robot

 

Le montage est basé sur le module wifi ESP8266, une camera Serie Jpeg, des regulateur/convertisseur de tension, deux Servo modifié pour rotation continue et une baterie lipo + chargeur.

ESP8266-PINOUT1386-00

Le montage est relativement simple.

ESP8266_Robot_1

 

L’alimentation est fourni par une Batterie Lipo de 3.7V dont la tension est augmenté via un Convertisseur de voltage à 5V.

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Un convertisseur de tension est nécesaire pour avoir le 3.3v requis pour le module wifi et la camera.

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La motorisation est faite via deux Servo moteurs modifié. J’ai remplacer le potentiomètre par deux résistance de 1k et supprimer les fin de course des engrenages.

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Pour la programmation, j’ai donc reprogrammer le ESP8266 comme un Arduino grace a l’ajout d’une nouvelle carte de développement a l’IDE de l’Arduino (cliquez ici pour suivre ce tuto).

Le code reprend les bases de mon précédent montage en ajoutant la gestion des commande et servo.

Vous pouvez télécharger le sketch ici ou le visualiser ici.

Et Voila!

RoBot1

20150830_013246

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